Elektronika, Programowanie, Obrabiarki CNC i inne dziwne rzeczy

Projekty które rzadko zostają ukończone

Dwa sterowniki prawie gotowe, robi się trzeci…

Kolejny sterownik i kolejne (tym razem mniejsze) zmiany.  Kilka elementów przesuniętych, kilka zworek usuniętych, kilka dodanych.  Dodatkowe dziurki mają ułatwić skręcenie płytki z radiatorem chociaż i tak nie wiem jeszcze jaki to będzie radiator, nie wiem nawet czy w ogóle jest potrzebny bo tranzystorów nie udało mi się porządniej rozgrzać. Z hong-kongu przyszły złącza które […]

read more

Kolejna wersja sterownika servo

Kolejna wersja i kolejne zmiany. Ze względu na trudności z kupnem transoptorów HCPL2631 (w rozsądnej cenie) postanowiłem zastąpić je układami H11L1.  Układ działa tak samo dobrze ale wcale nie wyszło dużo taniej a płytka mocno się skomplikowała. W końcu mam dwa działające układy. .

read more

Płytka do nowego sterownika

Płytka do zmodyfikowanej wersji sterownika już się robi. W tej wersji między innymi część cyfrowa oddzielona została od reszty poprzez szybkie transoptory a wejścia sygnałów z enkoderów otrzymały dekodery sygnału różnicowego SN65176. Spowodowało to konieczność przeprojektowania większości płytki. Projekt nie jest rewelacyjny ale pierwsze testy wskazują na to, że w moim przypadku działa lepiej.

read more