Elektronika, Programowanie, Obrabiarki CNC i inne dziwne rzeczy

Projekty które rzadko zostają ukończone

Sterownik serwomechanizmów DC/BLCD – UPCX530

Chciałbym zmienić sterowniki servo (oparte na projekcie Elm-Chan Servo) na coś lepszego. Trafiłem na projekt sterownika UPCX530 który obsługuje serwa DC oraz BLCD. Oparte jest to na starym projekcie PIC-Servo i korzysta z kontrolera serii DsPic30.

Projekt można znaleźć tutaj: https://www.vbesmens.de/en/projects.html

Co już zrobiłem:

  • przeniesienie kodu na kontroler DsPic33FJ64MC802
  • dużo poprawek w kodzie kontrolera (częściowo poprawki natury estetycznej)
  • jeszcze więcej poprawek w aplikacji (częściowo zlikwidowane problemy z wieszaniem się całości, lepsze przesyłanie ustawień do kontrolera, lepszy tryb pobierania informacji o stanie regulatora, dużo innych poprawek…)
  • próby ustawienie regulatora przy użyciu niewielkiego silnika OKI
  • trochę pomiarów czasu przeliczania pętli PID i próby optymalizacji

 

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *