Chciałbym zmienić sterowniki servo (oparte na projekcie Elm-Chan Servo) na coś lepszego. Trafiłem na projekt sterownika UPCX530 który obsługuje serwa DC oraz BLCD. Oparte jest to na starym projekcie PIC-Servo i korzysta z kontrolera serii DsPic30.

Projekt można znaleźć tutaj: https://www.vbesmens.de/en/projects.html

Co już zrobiłem:

• przeniesienie kodu na kontroler DsPic33FJ64MC802
• dużo poprawek w kodzie kontrolera (częściowo poprawki natury estetycznej)
• jeszcze więcej poprawek w aplikacji (częściowo zlikwidowane problemy z wieszaniem się całości, lepsze przesyłanie ustawień do kontrolera, lepszy tryb pobierania informacji o stanie regulatora, dużo innych poprawek…)
• próby ustawienie regulatora przy użyciu niewielkiego silnika OKI
• trochę pomiarów czasu przeliczania pętli PID i próby optymalizacji