Sterownik serwomechanizmów DC/BLCD – UPCX530
- Sie
- 26
- Posted by admin
- Posted in Bez kategorii
Chciałbym zmienić sterowniki servo (oparte na projekcie Elm-Chan Servo) na coś lepszego. Trafiłem na projekt sterownika UPCX530 który obsługuje serwa DC oraz BLCD. Oparte jest to na starym projekcie PIC-Servo i korzysta z kontrolera serii DsPic30.
Projekt można znaleźć tutaj: https://www.vbesmens.de/en/projects.html
Co już zrobiłem:
- przeniesienie kodu na kontroler DsPic33FJ64MC802
- dużo poprawek w kodzie kontrolera (częściowo poprawki natury estetycznej)
- jeszcze więcej poprawek w aplikacji (częściowo zlikwidowane problemy z wieszaniem się całości, lepsze przesyłanie ustawień do kontrolera, lepszy tryb pobierania informacji o stanie regulatora, dużo innych poprawek…)
- próby ustawienie regulatora przy użyciu niewielkiego silnika OKI
- trochę pomiarów czasu przeliczania pętli PID i próby optymalizacji
Najnowsze wpisy
- Pierwsza płytka wykonana w całości metodą foto
- Tarcze tnące do miniszlifierki za $2,50
- Kolejne testy wyświetlacz ILI9341 – sprzętowy scroll
- Laminator United Office KH-4418
- Wyświetlacz SPFD5408 i moduł Maple Mini
Meta
Działy
- Bez kategorii
- Frezarki CNC
- Moduł optoizolacji
- Quadcopter
- Różności
- Sterownik SERVO – wersja 2
- Sterownik SERVO A300
- Zasilacz
- Zegar cyfrowy RGB
Powiązane wpisy
Brak powiązanych wpisów.