Chciałbym zmienić sterowniki servo (oparte na projekcie Elm-Chan Servo) na coś lepszego. Trafiłem na projekt sterownika UPCX530 który obsługuje serwa DC oraz BLCD. Oparte jest to na starym projekcie PIC-Servo i korzysta z kontrolera serii DsPic30. Projekt można znaleźć tutaj: https://www.vbesmens.de/en/projects.html Co już zrobiłem: przeniesienie kodu na kontroler DsPic33FJ64MC802 dużo poprawek w kodzie kontrolera (częściowo […]

Prace lekko poszły do przodu. Poniżej kilka nowych zdjęć: