Elektronika, Programowanie, Obrabiarki CNC i inne dziwne rzeczy

Projekty które rzadko zostają ukończone

Testowy mostek-h na L298

Zamierzam przetestować kilka urządzeń związanych z silnikami DC takich jak sterownik serwo i stabilizator prędkości obrotowej silnika DC (obydwa na regulatorach PID). Zaczynam od zbudowania prostej części wykonawczej na pojedynczym układzie L298:  

read more

Os X – kolejne doświadczenia

Budowa nie posuwa się jakoś szczególnie do przodu. Skręciłem troszeczkę bardziej oś X i na razie tyle. Zastanawiam się nad napędem. Plany zmontowania napędu łańcuchowego wydają się coraz bardziej odległe.

read more

Symulator regulatora PID

Z potrzeby chwili napisałem prymitywny symulator regulatora PID. Jest to naprawdę prosta aplikacja za pomocą której testuje wpływ poszczególnych parametrów na sygnał wyjściowy. Algorytm regulatora jest maksymalnie uproszczony a interfejs wręcz spartański ale może komuś przyda się do zabawy. Planuję nieco rozbudować tą aplikację, jednak zgodnie z filozofią strony pewnie nigdy tego nie zrobię. Strona […]

read more